两轴（三轴）机械手装箱模块技术资料
技术参数
机型 | 两轴（三轴）装箱模块 | |
开箱速度 （m/min） | 1~20pcs/min | |
纸箱尺寸 (不可同时存在最大或最小尺寸)
| 长（mm） | 280-500 |
宽（mm） | 150-400 | |
高（mm） | 150-400 | |
物料尺寸 | 宽（mm） | ≤400 |
高（mm） | ≤100 | |
单次吸取物料重量（千克） | ≤2 | |
总功率 （千瓦） | 2.03 | |
气压源供应（ kg/cm²） | 0.6~0.8MPa | |
机器净重（千克） | 500 | |
机器外形尺寸（长×宽×高）（mm） | 1584×2100×1500 | |
电源类型 | 220V 50Hz | |
备注：1.料高 100mm 时，吸具整体高度 ≤120mm
2.吸具需根据物料规格定制或自制
三、 主要性能特点：
■本机结构简单，操作方便，易维护，适用于各种硬盒及软袋行业装箱。
■体积相对较小，节约场地空间
■集输送，吸取，装箱，分箱功能于一体
■整机配合机械手实现自动装箱，减少人工
■低噪音，使用过程平稳
■装箱速度较快，运行稳定
■可与前后端设备实现无缝隙对接。
■标准机型为碳钢喷磨砂银，可根据客户需求特制。
四、 主要电气配置
序号 | 名称 | 产地 | 备注 |
1 | 气缸 | 亚德客/台湾 | |
2 | 启动停止按钮 | 正泰/中国 | |
3 | 继电器 | 欧姆龙/日本 | |
4 | 减速电机 | 新宝/日本 | |
5 | 伺服电机 | 汇川/中国 | |
6 | 触摸屏（10 寸） | 汇川/中国 | |
7 | 光电传感器 | 西克/美国 |
五、装箱模块操作注意事项
1.操作前请详细阅读操作说明
2.试运行时速度调至低速运行
